Poštanske marke razlikuju se od države do države ali svaka ima isto značenje, odnosno ona predstavlja protuvrijednost poštanske usluge. Svaka poštanksa marka izdana je od pošte, a označuje vrijednost naplaćenih troškova transporta pisma, paketa, rezglednice ili nekih drugih poštanskih pošiljki. Svaku poštansku marku pošta označava žigom s nazivom pošte, datumom, ponekad i vremenom poništavanja marke, a sve to kako bi potvrdila da je upotrijebljena. Nazubljene su, i to na više načina, što je još jedna posebnost poštanskih maraka.
Na njima obično možemo pronaći:
- naziv države koja je marku izdala,
- nominalna vrijednost,
- motiv predstavljen grafičkim rješenjem,
- popratni tekst,
- amblem pošte,
- godina izdavanja,
- autor marke.
Slovenac Lovrenc Košir zaslužan je za uvođenje poštanskih marki u promet. On je 1835. predložio austrijskom ministarstvu trgovine, kao zamjenu sustava naplate poštarine. Stoga od tad poštarinu ne bi trebao plaćati primatelj pošte, već pošiljatelj. Sve bi to omogućilo širenje pošte, kao i mogućnost slanja pošiljki i drugim ne tako bogatim slojevima stanovništva. No, prijedlog je odbijen. Nakon tri godine s istom idejom i priloženim nacrtom poštanske marke, ujedno prvim, pojavio se James Chalmers. To je sve prihvatio Rowland Hill koji je u to vrijeme bio reformator engleske pošte. Prva poštanska marka izdana je 1. svibnja 1840. pod nazivom "Penny black", a u redoviti promet je puštena 6. svibnja1840. Na marki se nalazi portret engleske kraljice Viktorije prikazan na crnoj pozadini, te u vrijednosti jednog pennija. Uskoro izlaze razni tipovi poštanskih maraka za Europu.
Deset godina poslije tiskanja i puštanja u promet prve poštanske marke, odnosno 1850. pojavljuju se na tlu Hrvatske jer je za to vrijeme Hrvatska bila u sastavu Austrijske monarhije. Odcjepljenjem od Austro-Ugarske, 1918. tiskana je prva hrvatska poštanska marka. Poštanske marke Republike Hrvatske izdaju se od 1991. Poštanska marka "Zračna pošta Zagreb – Dubrovnik" izdana je 9. rujna 1991. te taj dan Hrvatska pošta slavi kao Dan marke.